塗裝機器人Lesta

拖教式塗裝機器人

「拖教式」的概念即為「教導功能」。
在學習階段，塗裝機械手臂透過記錄操作員操控時的即時運動，完成動作學習。
操作員可透過安裝於塗裝機械手臂上的手柄進行教導操作。學習階段完成後，塗裝機械手臂即可在自動運行模式下，精確重現相同的操作動作。
機械手臂的程式設計工作通常分為以下三個階段：

1. 程式設計初始化
   在實際程式清單中簡單新增一個新的程式，作為基礎。
2. 引導自學完成程式模組
   操作員可藉由手動拖動塗裝機械手臂，進行噴塗動作的教導。
   系統會自動記錄所有動作，包括噴塗過程中其他周邊設備的啟動信號。
   此過程方便快速，可將每段動作記錄為一個程式模組。
3. 模組整合與程式完成
   將以上建立的程式模組依照操作順序串接，即可完成整體程式設計。

拖教式塗裝機械手臂的教導過程直觀簡易，能大幅提升程式設計效率，為使用者提供靈活而高效的解決方案。

Lesta獨特的拖動教導功能

Lesta 機器人不需要編輯程式，只需由噴塗師傅直接拖動教導一次，即可完整記錄噴塗軌跡並自動噴塗相同工件，任何不同的工件只需教導一次。

Lesta的噴塗手腕

控制箱

• Windows平台系統。
• 多語言介面。
• 強大的通訊及網路功能。
• 通用現場總線接口。
• 可設定的數值和模擬量輸出和輸入數量。
• 通用控制硬體。
• 15吋觸控螢幕。
• 內建噴槍用比例閥及管路。
• 內建溫度及空壓監控系統。
• 在線支援及協助。
• 可在線用觸控螢幕編輯。